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  鈑金行業(yè)專注于鈑金零件沖壓，剪切和加工過程的自動化，并且只有少數(shù)研究人員對彎曲操作進(jìn)行了研究：Inui和Kimura 提供了具有彎曲特性和工藝的相關(guān)產(chǎn)品模型； Zussman和Horsch提出了基于配置空間和潛在領(lǐng)域的機(jī)器人輔助多功能部件的運(yùn)動規(guī)劃方法。 de Vin et al開發(fā)了一種稱為PART-S的鈑金CAPP系統(tǒng)，集成了切割，嵌套，彎曲和焊接工藝。Bourne開發(fā)了一種自動彎曲工藝規(guī)劃器，以生成接近^小制造成本的計(jì)劃。該系統(tǒng)由幾個(gè)可以合作查找彎曲計(jì)劃的子系統(tǒng)組成。
  
  作為鈑金零件加工的第一步，設(shè)計(jì)必須是明確的；它應(yīng)該以平面圖案或^終形狀表示一個(gè)部分和一個(gè)部分；其次，設(shè)計(jì)必須完整，以便識別正確零件所需的所有信息，例如容差；^后，附加信息有助于識別設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，例如已知特征。雖然這個(gè)項(xiàng)目沒有必要，但它可以使一個(gè)非常困難的計(jì)劃任務(wù)相對容易。我們已經(jīng)確定了彎曲過程的幾個(gè)重要特征。這些功能稍后將用于幫助準(zhǔn)備流程計(jì)劃。