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  近年來，開發(fā)了各種無模片材成形方法，由于不使用模具，無模板材成形（也稱為增量板金成形（ISMF））對于小批量生產(chǎn)和原型是有效的，如今，它已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)^的研發(fā)主題之一。
  
  首先提出了柔性計(jì)算機(jī)控制成形工藝的概念，并預(yù)期了漸進(jìn)成形的發(fā)展，在隨后的幾年中，隨后出現(xiàn)了一些重大發(fā)展；之后提出了一種新的增量成形方法，在該方法中，通過一系列使用半球形錘子將金屬片錘擊成3D形狀的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行成形，制作了一個(gè)簡單的半球形部分。前身和岡本設(shè)計(jì)了一個(gè)增量式微成形系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)三維殼體結(jié)構(gòu)，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在2008使用并行運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器進(jìn)行ISMF實(shí)驗(yàn)，2011年則創(chuàng)造了一個(gè)CNC控制的ISMF系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)成型工具的壓力下，工件由移動(dòng)工作臺保持。
  
  通過將視覺系統(tǒng)集成到CNCISMF系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。比較了使用機(jī)器人的ISMF成形方法的優(yōu)點(diǎn)細(xì)胞和CNC機(jī)器。應(yīng)該指出的是，這些實(shí)驗(yàn)大部分都是基于這個(gè)實(shí)驗(yàn)的在帶有旋轉(zhuǎn)工具的數(shù)控機(jī)床上或帶錘子的機(jī)器人。
  
  盡管進(jìn)行了大約30年的研究和開發(fā)，由于以下原因，ISMF技術(shù)用于工業(yè)應(yīng)用還為時(shí)過早，即（a）零件的準(zhǔn)確性是有限（通常小于1毫米）；（b）由于連續(xù)接觸而產(chǎn)生的熱量在材料和成形工具之間是顯著的，因此潤滑是必不可少；（c）表面粗糙度差；和（d）生產(chǎn)率低。